Simulasi pintu garasi otomatis

Assalamualaikum, 

Perkenalkan saya Laga Arif Pratama biasa dipanggil AGA, saya mahasiswa di universitas mercubuana-meruya, pada kesempatan kali ini saya mencoba membuat program PLC atau Ladder untuk mengendalikan beberapa komponen (sensor, limit switch, motor penggerak). terdapat beberapa ketentuan pada proses pengendaliannya, berikut ketentuannya :

A. Mobil datang mendekat ke garasi

1.    Sensor-1 mendeteksi mobil yang dikenal, pintu bergerak  membuka sampai limit switch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

2.    Selama Mobil bergerak masuk melewati pintu garasi maka sensor-2 menjadi HIGH, setelah badan mobil masuk seluruhnya ke garasi maka sensor-2 berubah menjadi LOW, 

3.    Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 ON, maka pintu bergerak menutup sampai limit switch-2 on.

B. Mobil mau keluar garasi

1.    Sensor-3 mendeteksi mesin mobil hidup, maka pintu bergerak membuka sampai limit siwtch-1 on, atau sensor-2 berubah dari HIGH menjadi LOW.

2.    Mobil bergerak keluar melewati pintu garasi maka sensor-2 statusnya menjadi HIGH, setelah badan mobil seluruhnya  berada diluar garasi  maka sensor-2 berubah menjadi LOW.

3.    Setelah sensor-2 LOW atau limit switch-1 on, maka pintu bergerak menutup sampai limit switc-2 on.

Tabel Pengalamatan :

INPUT DEVICES		OUTPUT DEVICE
SENSOR-1, NO	0.00	PINTU. BUKA	100.00
SENSOR-2, NO	0.01	PINTU.TUTUP	100.01
SENSOR-3, NO	0.02
LIMIT SWITCH-1, NO	0.03	IR.BUKA	600
LIMIT SWITCH-2, NO	0.04	IR.SENSOR2	601.00
		IR.TUTUP	602.00

Berikut Ladder Diagram Garasi Mobil Otomatis menggunakan aplikasi CX Programmer:

Video Simulasi CX Designer :

Semoga bermanfaat bagi kita semua, tetap semangat.

Wassalamualaikum.